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Localisation et cartographie en simultané fiable, précise et robuste d'un robot sous-marin

Jérémy Nicola
Robotics [cs.RO]. Université de Bretagne occidentale - Brest, 2017. English. ⟨NNT : 2017BRES0066⟩
Theses tel-01812765v1
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Analyse par intervalles pour la détection de boucles dans la trajectoire d'un robot mobile

Clément Aubry
Robotique [cs.RO]. Université de Bretagne occidentale - Brest, 2014. Français. ⟨NNT : 2014BRES0032⟩
Theses tel-01730353v1