index - Water-Sea-Ocean Cross-Department Research Theme

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Au LIRMM, les chercheurs de plusieurs équipes d’informatique, de robotique et de microélectronique appliquent leurs travaux à l’exploration et la caractérisation du milieu aquatique, depuis les zones karstiques profondes jusqu’aux zones océaniques les plus reculées de la planète, en développant des outils innovants dans le cadre de collaborations avec des biologistes, écologues, archéologues, hydrologues, chimistes ou mécaniciens.

Les recherches s’articulent autour des principaux thèmes suivants :

Mots-clés

Control Software Spectroscopy Contextual approach Architecture de contrôle Autonomous underwater vehicle Large Atlantic bluefin tuna Body composition estimation AI-based methods Conception électronique Camera calibration Robotic Adaptive Controller Real-time experiments 3D Reconstruction Robust control Digital processing Modélisation Environment Exploration Archeology 3D registration Underwater Collaborative Robotics Challenge Cognitive control architectures Bioimpédance Body area network Manipulation 3D modelling Robotique sous-Marine Underwater Archaeology Reconstruction 3D BPSK Collective exploration Karstic Exploration Coordinated formation control Bioimpedance SLAM Stereovision Archéologie Computer vision Galvanic coupling Confined environment Coordination multi-véhicule Underwater Robotics Clibration de capteurs Control software architecture Modeling Biomimetic Robotics Calibration de caméra Dataset Fish Commande Adaptive control AUV ASV Benchmark Control Software Architecture Underwater vision Architecture logicielle de contrôle Marine Robotics Coral reef Archéologie sous-marine Purse seine Computing Robotique sous-marine Cartographie Bird Bioimpedance spectroscopy Computer Vision Electronic tagging Mechanical design Path following Intra-body communication Cell culture Capteurs Identification Architecture of Hardware-in-The-Loop simulator Super-Twisting Algorithm Audio Architecture de simulateur Hadrware-in-The-Loop Calibration Controle Adaptive sampling Underwater robotics Control Approche contextuelle Autonomous Underwater Vehicle Underwater vehicle Control Modularity Underwater archaeology Robotique 3D Bluefin tuna 3D reconstruction Multi-frequency ACL Cable-driven parallel robots Marine robotics Contraintes Temporelles